DARPA Robotics Challenge (DRC) (Archivado)

 Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA)

 

https://news.mit.edu/topic/darpa

DARPA Robotics Challenge (DRC) (Archivado)

 

 https://www.darpa.mil/program/darpa-robotics-challenge

 El plan estratégico del Departamento de Defensa exige que la Fuerza Conjunta lleve a cabo operaciones humanitarias, de socorro en casos de desastre y operaciones relacionadas. Algunos desastres, debido a los graves riesgos para la salud y el bienestar de los trabajadores de rescate y asistencia, resultan demasiado grandes en escala o alcance para una respuesta humana oportuna y eficaz. El DARPA Robotics Challenge (DRC) busca abordar este problema mediante la promoción de la innovación en tecnología robótica supervisada por humanos para operaciones de respuesta a desastres.

El principal objetivo técnico del DRC es desarrollar robots terrestres supervisados por humanos capaces de ejecutar tareas complejas en entornos peligrosos, degradados y creados por humanos. Los competidores en la RDC están desarrollando robots que pueden utilizar herramientas y equipos estándar comúnmente disponibles en entornos humanos, que van desde herramientas manuales hasta vehículos.

Para lograr su objetivo, el DRC está avanzando en el estado del arte de la autonomía supervisada, la movilidad montada y desmontada, y la destreza, fuerza y resistencia de la plataforma. Las mejoras en la autonomía supervisada, en particular, tienen como objetivo permitir un mejor control de los robots por parte de supervisores no expertos y permitir una operación efectiva a pesar de las comunicaciones degradadas (bajo ancho de banda, alta latencia, conexión intermitente).

El sitio web del programa DRC (https://archive.darpa.mil/roboticschallenge/) proporciona los aspectos más destacados del programa, incluidos los ensayos de DRC realizados en diciembre de 2013 y las finales de DRC en junio de 2015.

 Desafío de robótica DARPA

 

https://robots.ihmc.us/drc
DARPA, una agencia gubernamental conocida por los avances innovadores en tecnología, patrocinó el Desafío Robótico para promover mejoras críticas en la tecnología robótica para las operaciones de socorro en casos de desastre, especialmente donde los riesgos severos hacen que la acción humana sea demasiado arriesgada o las limitaciones de tiempo son críticas. Por ejemplo, un accidente en una planta de energía nuclear que involucre altos niveles de radiación podría resultar demasiado peligroso para los humanos, pero requiere una respuesta rápida.

Si bien DARPA requería que los robots de respuesta a emergencias “debieran ser compatibles con operadores, entornos y herramientas humanos”, no requería forma humanoide. Pero el enfoque de IHMC en los robots humanoides se basa en un concepto simple: debido a que los robots trabajarán en entornos creados para humanos, un robot similar a un humano es el más adecuado para los desafíos involucrados.

Es probable que un robot que responde a un escenario de desastre típico se enfrente a escombros y otros obstáculos, terreno inestable, puertas y ventanas cerradas o atascadas, escaleras y otros desafíos. Los robots humanoides que pueden navegar en entornos a escala humana y usar herramientas de tipo humano tendrán una ventaja. Obviamente, enviar robots a situaciones peligrosas evita el riesgo para los humanos.

Además, unirlos con socios humanos en un sistema que optimice sus fortalezas complementarias puede mejorar su desempeño. Por ejemplo, un ser humano en un puesto de monitoreo remoto, inspeccionando la escena a través de los "ojos" del robot, podría ser llamado para hacer juicios rápidos en los que un robot es pobre, como determinar rápidamente el mejor camino a través de un campo de escombros. El robot, equipado con herramientas de escaneo precisas, puede proporcionar rápidamente mediciones precisas de distancia o tamaño en situaciones en las que los humanos solo pueden hacer estimaciones aproximadas.

Los desafíos que se abordaron durante la RDC fueron verdaderamente "DARPA Hard": extremadamente alto en riesgo técnico, pero igualmente alto en rentabilidad operativa. Como resultado, este proyecto abordó varios problemas no resueltos en el diseño colaborativo de interfaces humano-máquina, equilibrio humanoide y algoritmos para caminar, planificación de movimiento humanoide en entornos 3D complejos y movilidad humanoide combinada y manipulación de equipos humano-máquina.

IHMC Robotics obtuvo el primer lugar en Virtual Robotics Challenge, el segundo lugar en DARPA Robotics Challenge Trials en Homestead, Florida, y el segundo lugar en DARPA Robotics Challenge Finals en Pomona, California.

El desafío de la robótica de DARPA

 

http://drc.mit.edu/challenge/
El DRC fue una competencia de sistemas de robots y equipos de software que competían por desarrollar robots capaces de ayudar a los humanos a responder a desastres naturales y provocados por el hombre. Fue diseñado para ser extremadamente difícil. Los equipos participantes, que representan a algunas de las organizaciones de investigación y desarrollo de robótica más avanzadas del mundo, colaboraron e innovaron en un plazo muy breve para desarrollar el hardware, el software, los sensores y las interfaces de control hombre-máquina que permitieron a sus robots completar una serie de tareas de desafío seleccionadas por DARPA por su relevancia para la respuesta a desastres. Tres eventos secuenciales de DRC ponen el mismo énfasis en el hardware y el software:

Junio de 2013: El Desafío de robótica virtual probó la capacidad de los equipos de software para guiar de manera efectiva a un robot simulado a través de tres tareas de muestra en un entorno virtual
20 y 21 de diciembre de 2013: Las pruebas DRC se llevaron a cabo en el Homestead-Miami Speedway, donde los equipos guiaron a sus robots a través de ocho tareas físicas individuales que prueban la movilidad, la manipulación, la destreza, la percepción y los mecanismos de control del operador.
5 y 6 de junio de 2015: Las finales de DRC se llevaron a cabo del 5 al 6 de junio de 2015 en Fairplex en Pomona, California. Las Finales de DRC requirieron que los robots intentaran un circuito de tareas físicas consecutivas, con comunicaciones degradadas entre los robots y sus operadores y que operaran completamente libres de ataduras.
El robot humanoide Atlas
Atlas es un robot humanoide de alta movilidad diseñado para moverse por terrenos irregulares al aire libre. Atlas puede caminar bípedo dejando las extremidades superiores libres para levantar, transportar y manipular el entorno. En terrenos extremadamente desafiantes, Atlas es lo suficientemente fuerte y coordinado para escalar usando manos y pies, para abrirse camino a través de espacios congestionados.

Las manos articuladas y sensibles permitirán a Atlas utilizar herramientas diseñadas para uso humano. Atlas incluye 28 grados de libertad accionados hidráulicamente, dos manos, brazos, piernas, pies y un torso. Un cabezal de sensor articulado incluye cámaras estéreo y un telémetro láser. Atlas se alimenta de una fuente de alimentación eléctrica externa a través de una correa flexible.

 

 Las tareas del desafío
Este útil gráfico de información demuestra el mecanismo de puntuación para la competencia, gracias a IEEE Spectrum.

 

 Realidades robóticas
El Desafío también es una oportunidad para que el mundo vea el verdadero estado del arte de la robótica. Obviamente, mucho de lo que pensamos en robótica está moldeado por Hollywood. El DRC ayudó a reajustar la imagen pública de la robótica.

 

Los pasantes lideran el camino en el desafío de robótica de DARPA y encuentran su futuro
https://www.jpl.nasa.gov/edu/news/2022/5/19/interns-lead-the-way-in-darpa-robotics-challenge-and-find-their-futures/
 

 Por Kim Orr

Más de 30 pasantes del JPL aportaron su experiencia a uno de los 12 equipos elegidos para competir en el DARPA Subterranean Challenge. Entre ellos estaban (en el sentido de las agujas del reloj desde la parte superior izquierda): Sammi Lei, David Fan, Sung Kim y Muhammad Fadhil Ginting (primera fila, a la izquierda en la foto de grupo). Crédito: NASA/JPL-Caltech | + Ampliar imagen

Para obtener una ventaja en una de las competencias de robótica más importantes del mundo, el JPL incorporó a un equipo de expertos en la vanguardia de su campo: estudiantes universitarios. La experiencia les dio a los pasantes y al Laboratorio una nueva perspectiva de lo que es posible.

Conoces ese tropo de película en el que una mente maestra talentosa recluta a un equipo heterogéneo de expertos para llevar a cabo una tarea aparentemente imposible. Eso es lo que me imagino cuando Ali Agha habla de los más de 30 pasantes llevados al Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA para participar en una de las competencias de robótica más importantes del mundo.

En 2018, un grupo liderado por Agha fue uno de los 12 equipos elegidos en todo el mundo para competir en la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa, o DARPA, Subterranean Challenge, una competencia de tres años que concluyó el pasado septiembre y reunió a algunos de los mentes más brillantes en robótica. Su objetivo era desarrollar sistemas robóticos para misiones de rescate subterráneas o, como dice Agha, "soluciones que son tan modernas que ni siquiera hay una definición clara de lo que estás creando".

Llamándose a sí mismos Team CoSTAR, que significa Robots Resilientes Autónomos Subterráneos Colaborativos, el grupo también incluía ingenieros de Caltech, el Instituto de Tecnología de Massachusetts, el Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Corea, la Universidad de Tecnología de Lulea de Suecia y varios socios de la industria.

 Pasantes de todo el país y de todo el mundo acudieron al JPL para ayudar a concebir, construir y probar CoSTAR, un equipo de rescate coordinado de robots voladores, reptantes y rodantes diseñados para operar de forma autónoma, o con poca o ninguna ayuda humana. Pero los pasantes no solo vinieron al laboratorio para aprender de los ingenieros que ya estaban bien versados en la construcción de robots para explorar entornos extremos. En muchos casos, los internos eran los expertos.

"El problema que necesitábamos resolver, nadie sabía cómo resolverlo, por lo que necesitábamos personas que estuvieran a la vanguardia de estas tecnologías", dice Agha. "Necesitábamos que esa persona en el mundo o algunas personas en el mundo que trabajan en esa cámara o sensor o datos o algoritmo específico vengan a educarnos".

Y Agha sabía exactamente dónde encontrarlos: colegios y universidades.

Las contribuciones de los pasantes terminarían llegando mucho más allá del desafío. Y toda la experiencia, desde la tutoría que recibieron hasta la tecnología que desarrollaron y las amistades que construyeron, cambiaría el curso de sus carreras.

el visionario
Incluso el rover Perseverance Mars, el último y más grande explorador Red Planet diseñado y construido en JPL, requiere una buena cantidad de instrucciones de los controladores de la misión en la Tierra para navegar alrededor de los peligros y saber qué rocas atacar con su láser o cuándo llamar a casa.

Desde que llegó al JPL en 2016, Agha había estado investigando formas de hacer que los robots exploradores de planetas fueran más autónomos para que pudieran tomar decisiones similares por su cuenta. Estaba especialmente interesado en la tecnología autónoma para entornos subterráneos como cuevas y volcanes, donde el terreno y la visibilidad hacen que la orientación remota sea un desafío.

Entonces, cuando DARPA anunció que lanzaría una competencia destinada al desarrollo de robots autónomos para misiones de rescate subterráneo, Agha aprovechó la oportunidad.

 

 "Fue una muy buena alineación y una gran oportunidad para el JPL y la NASA", dice Agha. "Sabíamos que si podíamos participar en este programa, aceleraría el desarrollo de la tecnología a un ritmo realmente alto, y eso ayudaría a la NASA y al JPL a desarrollar estas capacidades [para nuestros propios proyectos]".

Pero al igual que desarrollar robots para la exploración espacial, los requisitos serían difíciles.

Los equipos tendrían que construir un sistema robótico que pudiera navegar de forma autónoma por cuatro circuitos (un túnel, un subterráneo urbano, una cueva y una combinación de los tres) en busca de "artefactos" científicos o signos de actividad humana, ocultos a lo largo del recorrido. . Luego, en solo 60 minutos, los robots tendrían que atravesar un terreno sinuoso, cavernoso y peligroso para informar correctamente las ubicaciones de tantos artefactos como sea posible.

Solo transcurrieron 12 meses entre la selección de las propuestas y el primer evento en agosto de 2019. Agha necesitaba un plan y un equipo.

el estratega
Sung Kim llegó por primera vez al JPL como pasante en 2017, un año antes de que se anunciara el DARPA Subterranean Challenge. Un estudiante de doctorado de Carnegie Mellon que investiga formas de ayudar a los robots a planificar bajo incertidumbre, el sueño de la infancia de Kim de trabajar para la NASA se reavivó cuando vio una publicación de pasantía con el equipo de Agha.

"Desde la primera reunión, hubo una chispa", dice Kim sobre su entrevista con Agha. "En ese momento, no había muchas personas que buscaran activamente esa área [de planificación bajo incertidumbre]".

Kim pasó ese verano en JPL ayudando al equipo a comenzar a desarrollar lo que luego se convertiría en la columna vertebral de CoSTAR: un sistema en el que los robots pueden analizar su entorno para encontrar una ruta que cubra la mayor cantidad de terreno posible, lo que aumenta las probabilidades de que hagan descubrimientos. por el camino.

 

 Por parte del JPL, dicha tecnología podría ser clave para diseñar robots que exploren mundos como la luna Europa de Júpiter, donde el terreno aún es relativamente desconocido. Para CoSTAR, mejoraría las posibilidades del equipo de encontrar artefactos ocultos a lo largo del curso del desafío, lo que le otorgaría puntos al equipo para la victoria.

Cuando se seleccionó la propuesta de DARPA del JPL un año después, Agha atrajo con entusiasmo a la recién graduada Kim de regreso al laboratorio, esta vez como empleada y jefa del equipo de planificación global de CoSTAR con la tarea de "maximizar las posibilidades de encontrar artefactos ocultos en el medio ambiente". dice Kim.

Kim sería la primera de una ola de estudiantes que vendrían al laboratorio durante los próximos años para brindar su experiencia y hacer realidad CoSTAR. De hecho, uno de ellos ya había llegado.

El detective
Xianmei "Sammi" Lei buscaba empezar de nuevo. Había venido a los EE. UU. desde China y se convirtió en residente permanente legal con la esperanza de encontrar mejores oportunidades profesionales. Pero le preocupaba que sus opciones fueran limitadas mientras aún estaba haciendo contactos profesionales y aprendiendo inglés. Fue entonces cuando descubrió la universidad comunitaria.

"Uno de los puntos de inflexión para mí aquí fue darme cuenta de que tenemos algo llamado colegio comunitario", dice Lei. "Eso me dio muchas oportunidades".

Fue en Pasadena Community College donde Lei comenzó a construir una red de compañeros y profesionales y comenzó su incursión en el mundo de la robótica. También fue donde se reavivó su pasión por la informática, encaminándola hacia el JPL y el equipo de Agha.

"Tomé el nivel inicial de C++ y me gustó muchísimo", dice Lei. "Yo estaba como, 'Oh, Dios mío, puedes realizar tus sueños a través de la programación. ¡Eso es tan poderoso!'"

 Lei solicitó una pasantía en JPL a través del programa Student Independent Research Intern, o SIRI, que está diseñado para emparejar a estudiantes de colegios comunitarios locales con investigadores en el laboratorio. Ella llamó la atención de Agha gracias a su participación en una competencia de robótica enjambre. Todavía relativamente nueva en el campo, Lei pasó su primera pasantía en 2017 absorbiendo todo, aprendiendo todo lo que pudo, leyendo documentos asignados por Agha y siguiéndolo a las reuniones, dice.

Animada por su creciente red de contactos, Lei aplicó y fue aceptada en un programa de maestría en Cal Poly Pomona. Pasó cuatro años más en JPL a lo largo de su título de posgrado y todo el desafío de DARPA. Mientras tanto, desempeñó un papel integral en CoSTAR como la persona a cargo de programar el sistema para detectar el artefacto más codiciado de todos.

“Dentro del ambiente había un maniquí que simulaba a un sobreviviente humano con el mismo peso, el mismo calor, con un chaleco de seguridad, cosas así”, dice Lei. "Mi trabajo consistía en detectar esas señales con el robot y hacer que informara al equipo para que el supervisor humano pudiera verificar".

Pero antes de que eso suceda, el sistema necesitaría superar una serie de peligros, que según DARPA podrían incluir pasajes pequeños, giros cerrados, escaleras, rieles, caídas grandes, lodo, arena, agua, niebla, humo, callejones sin salida, resbaladizos. terreno, limitaciones de comunicaciones, paredes móviles y escombros que caen. El equipo necesitaba un experto en movilidad.

el navegante
"Estaba haciendo muchas cosas matemáticas", dice David Fan sobre su investigación doctoral en Georgia Tech antes de llegar al JPL en el otoño de 2018.

Fan había estado investigando algoritmos que podrían ayudar a los robots a aprender a navegar de forma independiente en terrenos complejos cuando su asesor le habló de una vacante de pasantía en el equipo de Agha con el Programa de Estudiantes Investigadores Visitantes del JPL, o JVSRP. Fan lo vio como una oportunidad para sacar su trabajo de la teoría y llevarlo al mundo real.

"Una vez que me uní al equipo y comencé a trabajar en estos robots en la vida real, se abrió todo un conjunto de nuevos problemas en los que nunca había pensado antes", dice.

 

Problema uno: cómo hacer que un robot atraviese un recorrido lleno de peligros que requiere un sistema con un conjunto de características casi contradictorias: lo suficientemente pequeño para pasar por pasajes estrechos pero lo suficientemente grande para soportar la potencia informática, lo suficientemente ágil para subir escaleras y cruzar terrenos resbaladizos pero lo suficientemente fuerte como para soportar la caída de escombros.

Fan pasó sus primeros días con el equipo soñando con robots con diferentes tipos de locomoción: ruedas, orugas, rotores, patas, etc. Eventualmente, el equipo encontró una solución que involucraba todo lo anterior, múltiples robots con talentos únicos y formas de moverse. La investigación doctoral de Fan fue clave para descubrir cómo cada robot podría mejorar continuamente sus habilidades, aprendiendo a navegar alrededor de los obstáculos a medida que los encontraba.

"Cada entorno tendría su propio conjunto de desafíos", dice Fan, quien hizo una pasantía con Agha durante el desafío DARPA. "Tratar de averiguar a dónde podían ir los robots con seguridad en un metro era muy diferente a dónde podían ir con seguridad en una cueva o una mina. Rompimos muchos robots. Fue muy divertido".

Pero como sucede a menudo en la ingeniería, una solución engendra otro problema. En este caso, se trataba de cómo coordinar varios robots y hacer que trabajaran en equipo.

el comandante de campo
Cuando era niño en Indonesia, la película favorita de Muhammad Fadhil Ginting era un documental sobre la tecnología de cohetes de la NASA construida para enviar astronautas a la Luna. Lo miraba y volvía a mirar, soñando con algún día trabajar en la agencia espacial. Pero incluso después de haber crecido para obtener su licenciatura en ingeniería y comenzar a obtener su maestría en robótica en una de las mejores universidades del mundo, ETH Zurich, trabajar para la NASA parecía un sueño lejano de la infancia.

Eso fue hasta que vio que se abría una pasantía con el equipo de Agha.

"En mi licenciatura en Indonesia, estaba trabajando con robots submarinos para explorar el océano. Cuando descubrí que el JPL ofrecía pasantías con el equipo de desafío DARPA y que se trataba de exploraciones del subsuelo, me emocioné mucho", dice Ginting, quien, al igual que Fan , aplicado a través de JVSRP, que también trae un pequeño número de pasantes de universidades extranjeras para trabajar con investigadores de JPL. "Conocí al Dr. Agha en una conferencia internacional y le expresé mi interés en unirme a su equipo. Fue emocionante cuando me aceptó y me dio la bienvenida al equipo".

Cuando Ginting se incorporó, CoSTAR acababa de obtener el segundo lugar en el Circuito de Túneles, el primero de los cuatro eventos.

Después de ayudar a desarrollar una estrategia para coordinar los robots, Ginting fue elegido para el "equipo de boxes" exclusivo del equipo junto con solo otros cuatro: Fan, también pasante en ese momento, y los empleados de JPL Kyon Otsu, Ben Morrell y Jeffrey Edlund.

En el equipo de boxes, Ginting tendría solo 30 minutos para instalar y liberar a los robots en el circuito subterráneo antes de que él y los demás fueran recluidos en un área de apoyo separada de Otsu, el único supervisor de robots. "Significaba que necesitaba estar listo no solo para lo técnico sino también para lo operativo, anticipando todas las cosas posibles que pueden suceder en el campo".

Para preparar tanto a los robots como al equipo de mecánicos para manejar los desafíos que se avecinaban, el equipo realizó varios viajes de campo por California y a una mina de piedra caliza en Kentucky. Cuando eso no fue posible, enviaron a los robots a través de laberintos de cubículos en JPL.

Ginting recuerda con cariño las excursiones no solo por la oportunidad de resolver cualquier error en el software, sino también por la oportunidad de perseguir su otra pasión por la divulgación, dar charlas a estudiantes universitarios y niños y conversar con los lugareños en la barra de desayuno del hotel.

"Me gustó conocer a la comunidad y compartir la emoción de construir robots, la emoción de la exploración espacial", dice Ginting, quien también vio las excursiones como una oportunidad para vincularse con sus compañeros de equipo.

Cuando llegó el Urban Circuit en febrero de 2020, el equipo con la ayuda de Ginting obtuvo el primer lugar. Y entonces, llegó el COVID.

Un desafío inesperado
Al igual que con tantas otras cosas, la pandemia hizo que el equipo y la competencia se descontrolaran.

Los pasantes fueron enviados a casa junto con la mayoría del resto de los más de 6000 empleados de JPL, y el equipo de CoSTAR tuvo que aprender a hacer su trabajo de forma remota. Lei recuerda haber probado sensores en su casa de Los Ángeles o haber pedido a otros miembros del equipo que los probaran en diferentes entornos.

De alguna manera, el trabajo remoto fue bueno para el equipo. En lugar del programa intensivo de pruebas, "la gente tenía más tiempo para pensar", dice Lei. Mientras tanto, el equipo pudo traer pasantes remotos que antes no podían viajar al laboratorio del sur de California.

El circuito de cuevas, originalmente programado para noviembre de 2020, se canceló, pero una vez que comenzaron a implementarse las vacunas y se relajaron las restricciones a las reuniones en interiores, DARPA anunció que el evento final se llevaría a cabo en septiembre de 2021.

La luz al final del túnel

"Estábamos en muy buena forma, incluso en las rondas preliminares, ganamos con un buen margen", dice Agha. "Pero en el evento final, nuestro sistema de calibración tuvo un problema, por lo que nuestros robots ingresaron al curso 30 minutos tarde. No era el tipo de demostración que esperábamos poder tener, pero durante esa mitad del tiempo, fue fue realmente perfecto".

Si bien CoSTAR no ganó la competencia final, la experiencia general fue una victoria inequívoca no solo para el equipo, sino también para los pasantes y para el JPL.

"Obtuvimos todo este gran talento y tecnología; nuevamente, muchas gracias a nuestros pasantes y sus mentores", dice Agha. "Trajeron toda esta experiencia al JPL, y la cantidad de capacidades que se desarrollaron realmente cambió mucho sobre [la tecnología autónoma] en el JPL. Impulsamos los límites de vanguardia. Publicamos artículos sólidos y mostramos al mundo el JPL capacidades".

La tecnología del equipo ya se está abriendo paso en una serie de proyectos del JPL y la NASA, incluido un robot con forma de serpiente diseñado para explorar grietas profundas en mundos helados más allá de la Tierra, autos todoterreno autónomos que podrían inspirar futuros vehículos de exploración lunar y un proyecto investigando la posibilidad de encontrar vida microbiana dentro de cuevas volcánicas en Marte.

Muchos de los pasantes dicen que la experiencia cambió el curso de sus carreras.

"Realmente me colocó en una trayectoria diferente que no había imaginado antes", dice Fan, quien ahora trabaja para la Marina de los EE. UU. en colaboración con JPL en el proyecto para desarrollar vehículos autónomos todoterreno. "Me presentó muchos de los problemas de robótica del mundo real que están esperando ser resueltos. Me abrió muchas puertas y me presentó a mucha gente. Cambió por completo la trayectoria de mi doctorado. y mi carrera".

Lei fue contratada recientemente en el JPL como empleada a tiempo completo y dice que está deseando explorar nuevas formas en que los robots puedan ayudar a los humanos en el futuro.

Kim continúa ampliando su investigación de nuevas formas, participando en proyectos del JPL como Europa Lander, que espera enviar el primer robot para explorar la luna helada, considerada la próxima frontera en la búsqueda de vida más allá de la Tierra.

Ginting fue aceptado en un programa de doctorado en Stanford y continúa su colaboración de investigación con Agha y Kim. Él dice: "Ahora, estoy tan ansioso por trabajar en temas de investigación de robótica que también pueden funcionar para la exploración espacial".

En julio, todo el equipo de unas 150 personas planea reunirse para una fiesta de pastel de reunión. En el transcurso del desafío, las fiestas de pasteles se habían convertido en una tradición anual para el grupo muy unido. Incluso lograron realizar una fiesta virtual en 2020. Al igual que con todas las cosas de CoSTAR, los panaderos van más allá para hacer pasteles con cuevas reales, partes móviles y LED.

Cuando hablamos, Agha hojeó fotos de fiestas de pasteles pasadas y dijo que, más que nada, es esto, la camaradería del equipo, las amistades, la mayor victoria de todas.

Los programas de pasantías y becas STEM del laboratorio son administrados por la Oficina de Educación del JPL. Al ampliar el alcance de la Oficina de compromiso STEM de la NASA, JPL Education busca crear la próxima generación de científicos, ingenieros, tecnólogos y exploradores espaciales apoyando a los educadores y brindando la emoción de las misiones y la ciencia de la NASA a estudiantes de todas las edades.

Las oportunidades profesionales en STEM y más allá se pueden encontrar en línea en jpl.jobs. Obtenga más información sobre carreras y la vida en JPL en LinkedIn y siguiendo a @nasajplcareers en Instagram.