El Instituto Wyss de Harvard obtuvo un contrato con DARPA para seguir desarrollando Soft Exosuit

El Instituto Wyss de Harvard obtuvo un contrato con DARPA para seguir desarrollando Soft Exosuit

 

 https://wyss.harvard.edu/news/darpa-contract-to-further-develop-soft-exosuit/

 BOSTON — El Instituto Wyss de Ingeniería de Inspiración Biológica de la Universidad de Harvard anunció hoy que la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA, por sus siglas en inglés) le otorgó un contrato de continuación de primera fase de $2,9 millones para seguir desarrollando un traje inteligente de inspiración biológica. El dispositivo, el Soft Exosuit, está diseñado para usarse cómodamente debajo de la ropa y podría permitir a los soldados caminar distancias más largas, mantener a raya la fatiga y minimizar el riesgo de lesiones al transportar cargas pesadas. Las versiones alternativas del traje también podrían ayudar a las personas con movilidad limitada.

 El programa Warrior Web de DARPA busca desarrollar tecnologías para prevenir y reducir las lesiones musculoesqueléticas del personal militar, pero las mismas tecnologías también podrían tener aplicaciones civiles. Una reducción de tales lesiones podría reducir los costos de atención médica a largo plazo y mejorar la calidad de vida de los usuarios del traje.

Este es el primero de un contrato potencialmente de dos fases, que permite a Conor Walsh, Ph.D., miembro de la facultad principal del Instituto Wyss, y a su equipo desarrollar su trabajo anterior, también financiado por DARPA, demostrando la prueba de concepto de este enfoque radicalmente nuevo para el diseño y la fabricación de robots portátiles. Inspirada en una comprensión profunda de la biomecánica del caminar humano, la tecnología Soft Exosuit está generando el desarrollo de formas completamente nuevas de textiles funcionales, sistemas de energía flexibles, sensores suaves y estrategias de control que permiten una interacción hombre-máquina intuitiva y sin problemas.

“Si bien la idea de un robot portátil no es nueva, nuestro enfoque de diseño ciertamente lo es”, dijo Walsh, quien también es profesor asistente de Ingeniería Mecánica y Biomédica en la Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas de Harvard (SEAS) y fundador de Harvard Biodesign. Laboratorio.

El Soft Exosuit liviano está diseñado para superar los desafíos de los sistemas de exoesqueleto tradicionales más pesados, como los paquetes de baterías que consumen mucha energía y los componentes rígidos que pueden interferir con el movimiento natural de las articulaciones. Está hecho de textiles suaves y funcionales entretejidos en una prenda elegante que se pone como un par de pantalones y está diseñada para usarse debajo del equipo normal de un soldado. A través de un diseño de inspiración biológica, el traje imita la acción de los músculos y tendones de las piernas cuando una persona camina, y proporciona una asistencia pequeña pero cuidadosamente sincronizada en las articulaciones de las piernas sin restringir el movimiento del usuario.

En un prototipo actual, una serie de correas colocadas alrededor de la mitad inferior del cuerpo contienen un microprocesador de bajo consumo y una red de sensores de tensión flexibles que actúan como el "cerebro" y el "sistema nervioso" del Soft Exosuit, respectivamente, continuamente. monitorear varias señales de datos, incluida la tensión del traje, la posición del usuario (por ejemplo, caminar, correr, agacharse) y más.

“Durante solo un par de años, Conor y su equipo trabajarán para cambiar fundamentalmente el paradigma de lo que es posible en la robótica portátil”, dijo el director fundador del Instituto Wyss, Don Ingber, M.D., Ph.D. “Su trabajo es un gran ejemplo del poder de reunir a personas de múltiples disciplinas con recursos enfocados para traducir lo que primero parece un sueño en un producto que podría transformar la vida de las personas”.

Además de su aplicación militar, el equipo colaborará con socios clínicos para desarrollar una versión médica del traje que pueda ayudar a los pacientes con accidentes cerebrovasculares, por ejemplo, que a menudo experimentan una marcha lenta e ineficiente y podrían beneficiarse enormemente de la asistencia para caminar.

 

 Mobility Enhancing Soft Exosuit: un robot portátil suave hecho de materiales ligeros y flexibles. Crédito: Instituto Wyss de Harvard

Los colaboradores incluyen al miembro de la facultad de Wyss Institute y SEAS, Robert Wood, y al profesor visitante Ken Holt, y Terry Ellis en la Facultad de Ciencias de la Salud y Rehabilitación de la Universidad de Boston. Un equipo de becarios posdoctorales de Harvard (Alan Asbeck, Stefano de Rossi, Ignacio Galiana, Yigit Menguc) y estudiantes graduados (Ye Ding, Jaehyun Bae, Kai Schmidt, Brendan Quinlivan) y personal de la Instituto Wyss (Zivthan Dubrovsky, Robert Dyer, Mike Mogenson, Diana Wagner, Kathleen O'Donnell). New Balance, con sede en Boston, también será un colaborador clave en esta nueva fase del proyecto, aportando experiencia en innovación textil y de prendas de vestir.

Según los términos del contrato con DARPA, el Instituto Wyss recibirá hasta 2,9 millones de dólares por su trabajo en Warrior Web, y la financiación total depende del cumplimiento de una serie de hitos técnicos.